雑記 ー Fumito Uwano's pages ー

私の研究内容に関するページをようやく作りました…
ご興味あれば上記タブの自分の研究に関してからご覧ください。

今年度もよろしくお願いいたします。
今年度はもっと投稿頻度をあげて、もっと有意義な情報を増やしたいですね…

国際会議GECCO2023にて発表を行いました．この会議は進化計算系最高峰の学会として知られています．

実はAAMAS同様初めて参加しましたが，こちらも参加するだけでもレベルの違いを感じとても充実したものになりました．
特にここでは嘗ての指導教員がいたり，在外研究中お世話になった先生もいたり，いろんな意味で充実しました．打ち合わせとか…

そしてまたポルトガルのしかもリスボンに降り立ちました．一年に2回同じ場所に行くのは初めてでしたが，意外と覚えていないのかまだ見ぬリスボンを見たのかまた違った感想を抱きました．

発表情報

• 発表題目：Hierarchical Frames-of-References in Learning Classifier Systems
• 著者　　：Fumito Uwano and Will N. Browne

学会情報

• 会議名：Genetic and Evolutionary Computation Conference 2023 (GECCO 2023)
• 場所　：Lisbon, Portugal
• 開催日：2023年7月15日-19日

国際会議AAMAS2023に参加し，ワークショップのEXTRAAMAS 2023にて発表を行いました．この会議はエージェント系最高峰の学会として知られています．

実は初めて参加しましたが，参加するだけでもレベルの違いを感じとても充実したものになりました．

また，初めてイギリスに渡航しました．都会とヨーロッパの雰囲気が合わさった中々不思議な感じのところです．ローストビーフのサンドイッチがおいしかったですね．

発表情報

• 発表題目：Reinforcement Learning in Cyclic Environmental Change for Non-Communicative Agents: A Theoretical Approach
• 著者　　：Fumito Uwano and Keiki Takadama

学会情報

• 会議名：5th International Workshop on Explainable and Transparent AI and Multi-Agent Systems (EXTRAAMAS 2023) at AAMAS 2023
• 場所　：London, UK
• 開催日：2023年5月29日

国際会議ICAART2023にて発表を行いました．この会議ではエージェントに関して議論します．

この学会は2度目の参加でしたが，相変わらずフレンドリーな雰囲気でとても充実したものになりました．

また，久しぶりの対面参加ということで初めてポルトガルに渡航しました．ザ・ヨーロッパという感じでとても綺麗なところでした．

発表情報

• 発表題目：Implicit Cooperative Learning on Distribution of Received Reward in Multi-agent System
• 著者　　：Fumito Uwano

学会情報

• 会議名：15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2022)
• 場所　：Lisbon, Portugal
• 開催日：2023年2月22日-24日

計測自動制御学会の会誌である「計測と制御」62巻2号に私の研究について1ページの記事を載せていただきました．
昨年に計測自動制御学会の学術奨励賞 研究奨励賞を受賞しまして，その特集の記事となります．
会員の方であれば下記のページから見ることができます．
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/62/2/62_104/_article/-char/ja

特に今年は実環境に研究を展開していきたいと思っておりますので，頑張ってまいります．
よろしくお願いいたします．

岡山大学より2021年度教育貢献賞を受賞しました．

学科の教育用計算機システムの充実に関する貢献が評価されました．
他の先生方と比べると貢献度はそう高くないですが，大学院PCの点検等のお手伝いをさせていただきました．

学科の運営は様々な先生方のご協力のもと成り立っておりますので，今後も何かしら貢献していきたいと思います．

計測自動制御学会より2021年度学術奨励賞 研究奨励賞を受賞しました．

当然のことながら賞をいただくことはないのでとても嬉しいです．
また，知能システムシンポジウムは私が研究を始めて最初に発表した学会でとても感慨深いです．

今後も頑張って研究してまいります．

国際会議ICAART2022にて発表を行いました．この会議ではエージェントに関して議論します．

エージェントと一息に言っても様々ありまして，人と共存するのか，ロボットを動かすのか，データマイニングをするのかとかなり多くのトピックを扱っています．
今年度は基調講演で来られた先生は人間と共存するエージェントのお話をされてとても興味深い話を聞きました．近年ではVRを利用して視覚以外の感覚にも働きかけるエージェントを紹介されていました．COVID-19のご時世を考えるととても先進的でニーズの高い研究ですね．
また，この学会は初めて参加しましたが，ほぼ海外の方の発表でいかにもという雰囲気でした．

私の発表内容は，ロボット間協調を想定して，お互いのアーキテクチャは等しくてもセンサの粒度が違う等扱う情報が異なる場合の協調行動学習法についてその成果を報告しました．7分の発表ということで質問もないかななんて思っていましたが質問を頂けました．扱う問題が特殊だったのでその内容が知りたいということだったと思います．
時間がGMTだったのですべて聞けないことが残念ですが，残りの発表も聞いて今後の研究の参考にさせていただきたいと思います．

発表情報

• 発表題目：LSTM-based Abstraction of Hetero Observation and Transition in Non-Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
• 著者　　：Fumito Uwano

学会情報

• 会議名：14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2022)
• 場所　：Zoom（オンライン）
• 開催日：2022年2月4日-6日

国際会議AROB2022にて発表を行いました．この会議は人工生命などの面白いトピックを含むロボティクスや人工知能技術に関して議論する学会です．

この学会は初めて参加しましたが，お世話になってる方々の発表なども聞けて大変有意義なものとなりました．また，同期や先輩の指導する学生の発表などを聞くこともあり，教員側に立っていることを実感しました．

発表内容は，研究活動スタート支援の成果を報告しました．こちらの研究費は後2ヵ月ほどで終了となりますが，当初の想定を超えた深みがあることがわかりました．
今後，この研究課題の発展として別の研究費に挑戦することになるかもしれませんが，とりあえずは終了ということですので，成果も含めてまとめていきたいと思います．

発表情報

• 発表題目：Policy-oriented Goal Selection in Multi-Agent Reinforcement Learning for Dynamic Environments without Communication
• 著者　　：Fumito Uwano

学会情報

• 会議名：27th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2022)
• 場所　：Zoom（オンライン）
• 開催日：2022年1月25日-27日