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論文誌

  1. Fumito Uwano, Keiki Takadama. Reward Value-Based Goal Selection for Agents' Cooperative Route Learning Without Communication in Reward and Goal Dynamism. SN Computer Science, 1(3), 2020.
    @article{fumito uwano 2020reward,
  title={Reward Value-Based Goal Selection for Agents' Cooperative Route Learning Without Communication in Reward and Goal Dynamism},
  author={Fumito Uwano and Keiki Takadama},
  journal={SN Computer Science},
  year={2020},
  volume={1},
  number={3},
  pages={},
  publisher={Springer}
}

  2. 上野 史, 髙玉 圭樹. 目的制限に基づく通信なしマルチエージェント協調行動学習とその効果の証明. 電気学会論文誌C, 140(1): 75-84, 2020.
    @article{史2020目的制限に基づく通信なしマルチエージェント協調行動学習とその効果の証明,
  title={目的制限に基づく通信なしマルチエージェント協調行動学習とその効果の証明},
  author={史, 上野 and 圭樹, 髙玉},
  journal={電気学会論文誌C},
  year={2020},
  volume={140},
  number={1},
  pages={75--84},
  publisher={電気学会},
  doi={10.1541/ieejeiss.140.75}
}

  3. Uwano Fumito, Takadama Keiki. Utilizing Observed Information for No-Communication Multi-Agent Reinforcement Learning toward Cooperation in Dynamic Environment. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 12(5): 199-208, 2019.
    @article{fumito2019utilizing,
  title={Utilizing Observed Information for No-Communication Multi-Agent Reinforcement Learning toward Cooperation in Dynamic Environment},
  author={Fumito, Uwano and Keiki, Takadama},
  journal={SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration},
  year={2019},
  volume={12},
  number={5},
  pages={199--208},
  publisher={SICE}
}

  4. Fumito Uwano, Naoki Tatebe, Yusuke Tajima, Masaya Nakata, Tim Kovacs, Keiki Takadama. Multi-Agent Cooperation Based on Reinforcement Learning with Internal Reward in Maze Problem. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11(4): 321-330, 2018.
    @article{fumito uwano 2018multi,
  title={Multi-Agent Cooperation Based on Reinforcement Learning  with Internal Reward in Maze Problem},
  author={Fumito Uwano and Naoki Tatebe and Yusuke Tajima and Masaya Nakata and Tim Kovacs and Keiki Takadama},
  journal={SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration},
  year={2018},
  volume={11},
  number={4},
  pages={321--330},
  publisher={SICE}
}

  5. Fumito Uwano, Rei Saito, Keiki Takadama. Weighted Opinion Sharing Model for Cutting Link and Changing Information among Agents as Dynamic Environment. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11(4): 331-340, 2018.
    @article{fumito uwano 2018weighted,
  title={Weighted Opinion Sharing Model for Cutting Link and Changing Information among Agents as Dynamic Environment},
  author={Fumito Uwano and Rei Saito and Keiki Takadama},
  journal={SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration},
  year={2018},
  volume={11},
  number={4},
  pages={331--340},
  publisher={SICE}
}

  6. Fumito Uwano, Yusuke Tajima, Akinori Murata, Keiki Takadama. Recovery System Based on Exploration-Biased Genetic Algorithm for Stuck Rover in Planetary Exploration. Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), 29(5): 877-886, 2017.
    @article{fumito uwano 2017recovery,
  title={Recovery System Based on Exploration-Biased Genetic Algorithm for Stuck Rover in Planetary Exploration},
  author={Fumito Uwano and Yusuke Tajima and Akinori Murata and Keiki Takadama},
  journal={Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)},
  year={2017},
  volume={29},
  number={5},
  pages={877--886},
  publisher={Fuji technology press LTD.}
}

  7. Fumito Uwano, Keiki Takadama. Comparison Between Reinforcement Learning Methods with Different Goal Selections in Multi-Agent Cooperation. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 12(9): 917-929, 2017.
    @article{fumito uwano 2017comparison,
  title={Comparison Between Reinforcement Learning Methods with Different Goal Selections in Multi-Agent Cooperation},
  author={Fumito Uwano and Keiki Takadama},
  journal={Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII)},
  year={2017},
  volume={12},
  number={9},
  pages={917--929},
  publisher={Fuji technology press LTD.}
}

  8. Takato Okudo, Tomohiro Yamaguchi, Akinori Murata, Takato Tatsumi, Fumito Uwano, Keiki Takadama. Supporting the Exploration of the Learning Goals for a Continuous Learner Toward Creative Learning. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 21(5): 907-916, 2017.
    @article{takato okudo 2017supporting,
  title={Supporting the Exploration of the Learning Goals for a Continuous Learner Toward Creative Learning},
  author={Takato Okudo and Tomohiro Yamaguchi and Akinori Murata and Takato Tatsumi and Fumito Uwano and Keiki Takadama},
  journal={Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII)},
  year={2017},
  volume={21},
  number={5},
  pages={907--916},
  publisher={Fuji technology press LTD.}
}

国際会議論文

  1. Fumito Uwano, Keiki Takadama. Directionality Reinforcement Learning to Operate Multi-Agent System without Communication. Proceedings of the 11th International Workshop on Optimization and Learning in Multiagent Systems (OptLearnMAS2020), May, 2020.
    @inproceedings{fumito uwano 2020directionality,
  title={Directionality Reinforcement Learning to Operate Multi-Agent System without Communication},
  author={Fumito Uwano and Keiki Takadama},
  booktitle={Proceedings of the 11th International Workshop on Optimization and Learning in Multiagent Systems (OptLearnMAS2020)},
  year={2020},
  month={May}
}

  2. Fumito Uwano, Takato Tatsumi, Akinori Murata, Keiki Takadama, Hiroyuki Kamata, Takayuki Ishida, Seisuke Fukuda, Shujiro Sawai, Shinichiro Sakai. How to Select Appropriate Craters to Estimate Location Accurately in Comprehensive Situations for SLIM Project. Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2019), June, 2019.
    @inproceedings{fumito uwano 2019select,
  title={How to Select Appropriate Craters to Estimate Location Accurately in Comprehensive Situations for SLIM Project},
  author={Fumito Uwano and Takato Tatsumi and Akinori Murata and Keiki Takadama and Hiroyuki Kamata and Takayuki Ishida and Seisuke Fukuda and Shujiro Sawai and Shinichiro Sakai},
  booktitle={Proceedings of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2019)},
  year={2019},
  month={June}
}

  3. Fumito Uwano, Keiki Takadama. Strategy for Learning Cooperative Behavior with Local Information for Multi-agent Systems. PRIMA 2018: Principles and Practice of Multi-Agent Systems, pages 663-670, October, 2018. Springer.
    @inproceedings{fumito uwano 2018strategy,
  title={Strategy for Learning Cooperative Behavior with Local Information for Multi-agent Systems},
  author={Fumito Uwano and Keiki Takadama},
  booktitle={PRIMA 2018: Principles and Practice of Multi-Agent Systems},
  year={2018},
  pages={663--670},
  month={October},
  publisher={Springer}
}

  4. Fumito Uwano, Keiki Takadama. Ensemble Heart Rate Extraction Method for Biological Data from Water Pressure Sensor. Proceedings of AAAI Spring Symposium 2018, May, 2018.
    @inproceedings{fumito uwano 2018ensemble,
  title={Ensemble Heart Rate Extraction Method for Biological Data from Water Pressure Sensor},
  author={Fumito Uwano and Keiki Takadama},
  booktitle={Proceedings of AAAI Spring Symposium 2018},
  year={2018},
  month={May}
}

  5. Fumito Uwano, Haruyuki Ishii, Yuta Umenai, Kazuma Matsumoto, Takato Tatsumi, Akinori Murata, Keiki Takadama. Analyzing Triangle Matching Method Based on Craters for Spacecraft Localization. Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2018), June, 2017.
    @inproceedings{fumito uwano 2017analyzing,
  title={Analyzing Triangle Matching Method Based on Craters for Spacecraft Localization},
  author={Fumito Uwano and Haruyuki Ishii and Yuta Umenai and Kazuma Matsumoto and Takato Tatsumi and Akinori Murata and Keiki Takadama},
  booktitle={Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2018)},
  year={2017},
  month={June}
}

  6. Fumito Uwano, Koji Dobashi, Keiki Takadama, Tim Kovacs. Generalizing Rules by Random Forest-based Learning Classifier Systems for High-Dimensional Data Mining. Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion (GECCO2018), pages 1465-1472, July, 2018.
    @inproceedings{fumito uwano 2018generalizing,
  title={Generalizing Rules by Random Forest-based Learning Classifier Systems for High-Dimensional Data Mining},
  author={Fumito Uwano and Koji Dobashi and Keiki Takadama and Tim Kovacs},
  booktitle={Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion (GECCO2018)},
  year={2018},
  pages={1465--1472},
  month={July}
}

  7. Fumito Uwano, Keiki Takadama. Communication-less Cooperative Q-learning Agents in Maze Problem. Intelligent and Evolutionary Systems, pages 453-467, November, 2016. Springer.
    @inproceedings{fumito uwano 2016communication,
  title={Communication-less Cooperative Q-learning Agents in Maze Problem},
  author={Fumito Uwano and Keiki Takadama},
  booktitle={Intelligent and Evolutionary Systems},
  year={2016},
  pages={453--467},
  month={November},
  publisher={Springer}
}

  8. Fumito Uwano, Akinori Murata, Keiki Takadama. Adaptive Learning Based on Genetic Algorithm for The Rover in Planetary Exploration. Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2016), June, 2016.
    @inproceedings{fumito uwano 2016adaptive,
  title={Adaptive Learning Based on Genetic Algorithm for The Rover in Planetary Exploration},
  author={Fumito Uwano and Akinori Murata and Keiki Takadama},
  booktitle={Proceedings of the International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2016)},
  year={2016},
  month={June}
}

  9. Fumito Uwano, Naoki Tatebe, Masaya Nakata, Tim Kovacs, Keiki Takadama. Reinforcement Learning with Internal Reward for Multi-Agent Cooperation: A Theoretical Approach. EAI Endorsed Transactions on Collaborative Computing, Vol. 2, May, 2016. ACM.
    @inproceedings{fumito uwano 2016reinforcement,
  title={Reinforcement Learning with Internal Reward for Multi-Agent Cooperation: A Theoretical Approach},
  author={Fumito Uwano and Naoki Tatebe and Masaya Nakata and Tim Kovacs and Keiki Takadama},
  booktitle={EAI Endorsed Transactions on Collaborative Computing},
  year={2016},
  volume={2},
  number={8},
  month={May},
  publisher={ACM}
}

国内学会論文

  1. 上野 史, 髙玉 圭樹. エージェント間通信を伴わず環境状態および報酬の包括的動的変化に追従する理論的マルチエージェント強化学習. 合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2019, 9, 2019.
    @inproceedings{史2019エージェント間通信を伴わず環境状態および報酬の包括的動的変化に追従する理論的マルチエージェント強化学習,
  title={エージェント間通信を伴わず環境状態および報酬の包括的動的変化に追従する理論的マルチエージェント強化学習},
  author={史, 上野 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={合同エージェントワークショップ＆シンポジウム2019},
  year={2019},
  month={9}
}

  2. 上野 史, 髙玉 圭樹. 非通信マルチエージェント強化学習における獲得報酬値の変動を用いたエージェント数の動的変化への追従. 第18回情報科学技術フォーラム, 9, 2019.
    @inproceedings{史2019非通信マルチエージェント強化学習における獲得報酬値の変動を用いたエージェント数の動的変化への追従,
  title={非通信マルチエージェント強化学習における獲得報酬値の変動を用いたエージェント数の動的変化への追従},
  author={史, 上野 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={第18回情報科学技術フォーラム},
  year={2019},
  month={9}
}

  3. 北島 瑛貴, 髙玉 圭樹, 村田 暁紀, 上野 史. 好奇心を持つエージェントによる多様性のある情報伝搬シミュレーションモデルの提案. HAIシンポジウム2018, 3, 2019.
    @inproceedings{瑛貴2019好奇心を持つエージェントによる多様性のある情報伝搬シミュレーションモデルの提案,
  title={好奇心を持つエージェントによる多様性のある情報伝搬シミュレーションモデルの提案},
  author={瑛貴, 北島 and 圭樹, 髙玉 and 暁紀, 村田 and 史, 上野},
  booktitle={HAIシンポジウム2018},
  year={2019},
  month={3}
}

  4. 上野 史, 髙玉 圭樹. 報酬の動的変化に適応する通信なしマルチエージェント協調学習のための公平性に基づく内部報酬設定法. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018, 11, 2018.
    @inproceedings{史2018報酬の動的変化に適応する通信なしマルチエージェント協調学習のための公平性に基づく内部報酬設定法,
  title={報酬の動的変化に適応する通信なしマルチエージェント協調学習のための公平性に基づく内部報酬設定法},
  author={史, 上野 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018},
  year={2018},
  month={11}
}

  5. 長谷川 智, 上野 史, 髙玉 圭樹. 行動系列分割に基づく不完全なエキスパートからの逆強化学習. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018, 11, 2018.
    @inproceedings{智2018行動系列分割に基づく不完全なエキスパートからの逆強化学習,
  title={行動系列分割に基づく不完全なエキスパートからの逆強化学習},
  author={智, 長谷川 and 史, 上野 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018},
  year={2018},
  month={11}
}

  6. 北島 瑛貴, 辰巳 嵩豊, 村田 暁紀, 上野 史, 髙玉 圭樹. グリッドネットワーク上の誤報抑制意見共有アルゴリズム. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018, 11, 2018.
    @inproceedings{瑛貴2018グリッドネットワーク上の誤報抑制意見共有アルゴリズム,
  title={グリッドネットワーク上の誤報抑制意見共有アルゴリズム},
  author={瑛貴, 北島 and 嵩豊, 辰巳 and 暁紀, 村田 and 史, 上野 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018},
  year={2018},
  month={11}
}

  7. 岩瀬 拓哉, 髙野 諒, 上野 史, 佐藤 寛之, 髙玉 圭樹. 複数解探索を考慮した分散型Bat Algorithm. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018, 11, 2018.
    @inproceedings{拓哉2018複数解探索を考慮した分散型bat,
  title={複数解探索を考慮した分散型Bat Algorithm},
  author={拓哉, 岩瀬 and 諒, 髙野 and 史, 上野 and 寛之, 佐藤 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2018},
  year={2018},
  month={11}
}

  8. 上野 史, 村田 暁紀, 辰巳 嵩豊, 髙玉 圭樹, 鎌田 弘之, 石田 貴行, 福田 盛介, 澤井 秀次郎, 坂井 真一郎. 包括的な撮影画像パターンに対するSLIM探査機の自己位置推定の評価と精度向上. 第62回宇宙科学技術連合講演会, 10, 2018.
    @inproceedings{史2018包括的な撮影画像パターンに対するslim探査機の自己位置推定の評価と精度向上,
  title={包括的な撮影画像パターンに対するSLIM探査機の自己位置推定の評価と精度向上},
  author={史, 上野 and 暁紀, 村田 and 嵩豊, 辰巳 and 圭樹, 髙玉 and 弘之, 鎌田 and 貴行, 石田 and 盛介, 福田 and 秀次郎, 澤井 and 真一郎, 坂井},
  booktitle={第62回宇宙科学技術連合講演会},
  year={2018},
  month={10}
}

  9. 梅内 祐太, 上野 史, 佐藤 寛之, 髙玉 圭樹. 動的環境適応に向けた粒子群最適化とカッコウ探索の協働のための情報共有方法の検討. 進化計算シンポジウム2017, 12, 2017.
    @inproceedings{祐太2017動的環境適応に向けた粒子群最適化とカッコウ探索の協働のための情報共有方法の検討,
  title={動的環境適応に向けた粒子群最適化とカッコウ探索の協働のための情報共有方法の検討},
  author={祐太, 梅内 and 史, 上野 and 寛之, 佐藤 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={進化計算シンポジウム2017},
  year={2017},
  month={12}
}
  10. 松本 和馬, 髙野 諒, 上野 史, 佐藤 寛之, 髙玉 圭樹. 深層学習による次元圧縮ルールの学習分類子システムにおける初期ルールとしての可能性. 進化計算シンポジウム2017, 12, 2017.
    @inproceedings{和馬2017深層学習による次元圧縮ルールの学習分類子システムにおける初期ルールとしての可能性,
  title={深層学習による次元圧縮ルールの学習分類子システムにおける初期ルールとしての可能性},
  author={和馬, 松本 and 諒, 髙野 and 史, 上野 and 寛之, 佐藤 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={進化計算シンポジウム2017},
  year={2017},
  month={12}
}

  11. Takuya Iwase, Ryo Takano, Fumito Uwano, Yuta Umenai, Haruyuki Ishii, Hiroyuki Sato, Keiki Takadama. Searching Multiple Local Optimal Solutions in Multimodal Function by Bat Algorithm based on Novelty Search. 進化計算シンポジウム2017, 12, 2017.
    @inproceedings{takuya iwase 2017searching,
  title={Searching Multiple Local Optimal Solutions in Multimodal Function by Bat Algorithm based on Novelty Search},
  author={Takuya Iwase and Ryo Takano and Fumito Uwano and Yuta Umenai and Haruyuki Ishii and Hiroyuki Sato and Keiki Takadama},
  booktitle={進化計算シンポジウム2017},
  year={2017},
  month={12}
}

  12. 岩瀬 拓哉, 髙野 諒, 上野 史, 梅内 祐太, 石井 晴之, 佐藤 寛之, 髙玉 圭樹. 複数解探索を考慮した分散型Bat Algorithm. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017, 2017.
    @inproceedings{拓哉2017複数解探索を考慮した分散型bat,
  title={複数解探索を考慮した分散型Bat Algorithm},
  author={拓哉, 岩瀬 and 諒, 髙野 and 史, 上野 and 祐太, 梅内 and 晴之, 石井 and 寛之, 佐藤 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017},
  year={2017},
  month={}
}

  13. 上野 史, 髙玉 圭樹. 知識の忘却に基づく迷路形状の変化に追従する非通信マルチエージェント強化学習. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017, 2017.
    @inproceedings{史2017知識の忘却に基づく迷路形状の変化に追従する非通信マルチエージェント強化学習,
  title={知識の忘却に基づく迷路形状の変化に追従する非通信マルチエージェント強化学習},
  author={史, 上野 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017},
  year={2017},
  month={}
}

  14. 梅内 祐太, 上野 史, 佐藤 寛之, 髙玉 圭樹. 環境変化に向けたPSOと Cuckoo Searchに基づく解集団混合進化計算. 第13回進化計算学会研究プログラム, 2017.
    @inproceedings{祐太2017環境変化に向けたpsoと,
  title={環境変化に向けたPSOと Cuckoo Searchに基づく解集団混合進化計算},
  author={祐太, 梅内 and 史, 上野 and 寛之, 佐藤 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={第13回進化計算学会研究プログラム},
  year={2017},
  month={}
}

  15. 梅内 祐太, 上野 史, 佐藤 寛之, 髙玉 圭樹. カッコウ探索に基づく複数のダイナミズムを含む動的環境への適応. 進化計算シンポジウム2016, 12, 2016.
    @inproceedings{祐太2016カッコウ探索に基づく複数のダイナミズムを含む動的環境への適応,
  title={カッコウ探索に基づく複数のダイナミズムを含む動的環境への適応},
  author={祐太, 梅内 and 史, 上野 and 寛之, 佐藤 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={進化計算シンポジウム2016},
  year={2016},
  month={12}
}

  16. 上野 史, 村田 暁紀, 佐藤 寛之, 髙玉 圭樹. 可変長遺伝子型進化計算に基づく二輪ローバー型惑星探査機のスタック脱出行動最適化. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016, 12, 2016.
    @inproceedings{史2016可変長遺伝子型進化計算に基づく二輪ローバー型惑星探査機のスタック脱出行動最適化,
  title={可変長遺伝子型進化計算に基づく二輪ローバー型惑星探査機のスタック脱出行動最適化},
  author={史, 上野 and 暁紀, 村田 and 寛之, 佐藤 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2016},
  year={2016},
  month={12}
}

  17. 梅内 祐太, 上野 史, 中田 雅也, 佐藤 寛之, 髙玉 圭樹. 多峰性関数における局所探索に基づくCuckoo Search Algorithm. 進化計算シンポジウム2015, 12, 2015.
    @inproceedings{祐太2015多峰性関数における局所探索に基づくcuckoo,
  title={多峰性関数における局所探索に基づくCuckoo Search Algorithm},
  author={祐太, 梅内 and 史, 上野 and 雅也, 中田 and 寛之, 佐藤 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={進化計算シンポジウム2015},
  year={2015},
  month={12}
}

  18. 上野 史, 建部 尚紀, 中田 雅也, 髙玉 圭樹. ジレンマ問題におけるマルチエージェント間協調のための内部報酬推算. 第42回知能システムシンポジウム, 3, 2015.
    @inproceedings{史2015ジレンマ問題におけるマルチエージェント間協調のための内部報酬推算,
  title={ジレンマ問題におけるマルチエージェント間協調のための内部報酬推算},
  author={史, 上野 and 尚紀, 建部 and 雅也, 中田 and 圭樹, 髙玉},
  booktitle={第42回知能システムシンポジウム},
  year={2015},
  month={3}
}