研究テーマ

sngtjack 研究テーマ はコメントを受け付けていません

ここでは自分の研究テーマを紹介します。広義にはマルチエージェント強化学習の基礎技術を探究していますが、その応用先としてはロボット制御やデータ工学分野を想定して研究しています。

不安定環境下のマルチエージェント強化学習

実ロボットの環境を考えると、人工知能技術の想定するシミュレーション環境などはかなり理想的な設定を置いている。その中で最も強力な想定は環境が静的であるという点です。実際には、ロボットは故障することもあり、学習している環境も時間やその他の多くの影響を受けて変化します。そこで、私はそういった環境の変化に素早く追従することで局所的な方策に陥るのではなく、最適方策を学習可能なマルチエージェント強化学習の研究を進めています。

マルチロボットシステムの強化学習

複数ロボットのシステムでは

自然言語を入力とした強化学習